数字化手术室终端：STV-MX100
数字化手术室的编码与控制核心：从手术影像调度单元取流编码，驱动触控门板屏，反向控制影像路由，承担音频收扩、摄像机云台与室内设备控制。安装在 STV-W2755 前墙式触控控制单元箱内。
- 视频接口
- 4 路 HDMI 输入 · 2 路 HDMI 输出
- 控制接口
- RS-485 / RS-232 · Modbus
- 安装位置
- STV-W2755 箱内元器件挂板
- 云台控制
- VISCA over IP
STV-MX100 数字化手术室终端是术眺数字化手术室的核心边缘终端，手术室内的调度动作都汇聚到这一台设备上：影像采集与编码、触控门板屏驱动、手术影像调度单元路由控制、音频收扩、摄像机云台控制与室内设备控制。招标文件中的手术室中控主机、手术室影像工作站等条目，在标准数字化手术室里由它承担。
终端为不带屏的薄型箱体，贴装在 STV-W2755 前墙式触控控制单元的元器件挂板上，与 8 口千兆 PoE 交换机、数字功放同箱。它与 STV-TX100 手术示教终端、STV-RX100 示教接收终端共用同一硬件底座与系统，医院可统一备件、统一升级。终端上运行术眺手术室端软件，操作界面呈现在 27 寸触控门板屏上。
从调度单元取流，同时控制调度单元
显示走调度单元的 OUT 1～3，编码走终端的 4 路输入，两条路互不占用。终端既是调度单元输出的使用方，也是它的控制方：在界面上选定画面，终端自动完成路由切换与取流编码。
- 取流编码——4 路 HDMI 输入取自调度单元 OUT 4～7，经两箱之间的短跳线进入终端，用于术中预览、录制与示教直播。
- 反向控制——终端控制调度单元路由，巡回护士在 27 寸触控门板屏上拖动连线即可把任一影像源送到任一块屏。
- 回传上屏——输出 2 回接调度单元 IN 8，示教室回传与远程会诊对端的画面可切到 55 寸门板屏与悬挂屏。
编码能力留给不具备编码能力的设备
腔镜、DR、麻醉与影像工作站等设备只有 HDMI 输出，由终端编码；全景与术野摄像机自带网络编码，网络流经 PoE 交换机旁路进平台，不占终端的 4 路输入。
- HDMI 接入——影像源先接 STV-W55 前面板或摄像机光纤口进入调度单元，再由调度单元分配给终端；终端不与某几个固定影像源硬连线，能编码任一被选中的源。
- 摄像机双路径——HDMI 光纤进调度单元供室内显示；网线接 PoE 交换机，一根线承担供电、云台与变倍控制和网络视频流。
- 显示输出——输出 1 直驱 27 寸触控门板屏，触控信号经一根 USB 线回接终端；操作屏不经调度单元，不受影像切换影响。
- 网络——千兆网口接箱内 PoE 交换机，上联院内示教 VLAN；终端支持加装 5G 通信模块，加装后可独立于院内网络接入外网侧承载。
四个功能页，覆盖一台手术的全过程
终端运行术眺手术室端软件（Windows x64 客户端），设手术总览、影像路由、手术示教、录像回放四个一级功能页，切页不中断录制与上传；示教或录制进行中设置入口自动锁定。
- 手术总览——当前手术与排班、手术进程时间轴；当前手术可确认、更正与释放，全部留痕。
- 录制与归档——逐路本地录制、自动分段与逐段校验；录像与手术信息关联，中断录像可修复，上传按文件续传。
- 标绘与标记——画笔、直线、箭头、矩形、椭圆五种标绘工具；手术标记按术式与科室匹配模板，打点时自动截取各路画面。
- 回放——故事板时间轴、0.25～8 倍速、按标记跳转、按起止点导出选段与截图。
云台、室内设备与两条音频通路
控制能力是 STV-MX100 与另外两型终端的主要差别：只有它控制手术影像调度单元，也只有它具备室内设备控制接口。
- 摄像机云台——经网络以 VISCA over IP 控制全景与术野摄像机的方向、变焦与预置位，与视频流共用同一网络链路，不另敷控制线。
- 室内设备控制——具 RS-485、RS-232 接口与 Modbus 协议能力，可接无影灯、手术床、洁净空调末端与照明，按项目实施项执行：各设备能否接入取决于其是否开放控制接口，可控设备清单、协议版本、接线方式与联动逻辑在深化阶段取得设备清单、原厂接口文档及配合承诺后确定。被控设备保留原有本机操作方式并具操作优先权。
- 室内扩声——音频线路输出接箱内数字功放，驱动两只吊顶吸顶音箱，播放示教室与远端声音。
- 术者近场——无线头戴耳麦的 USB 接收器插入终端，作为 USB 音频设备；扩声与耳麦同一时刻只启用一路，由软件选择，避免回授。
技术参数
以下为标准配置口径。并发编解码路数与本地存储容量以合同附件供货规格书与出厂测试条件为准。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 处理平台 | 8 核 64 位处理架构边缘计算平台，集成图形处理单元与神经网络处理单元，主板自主设计；与 STV-TX100、STV-RX100 同一硬件底座 |
| 视频输入 | 4 路 HDMI，接手术影像调度单元 OUT 4～7 |
| 视频输出 | 2 路 HDMI：输出 1 直驱 27 寸触控门板屏；输出 2 回接调度单元 IN 8 |
| 触控回传 | 27 寸触控门板屏触控信号经 USB 回接终端 |
| 音频 | 线路输出接数字功放；USB 接无线头戴耳麦接收器 |
| 网络 | 千兆网口，接箱内 PoE 交换机，上联院内示教 VLAN |
| 5G 通信 | 支持加装 5G 通信模块，内置 Nano SIM 卡槽；不含在标准配置内，按项目需要配置 |
| 编解码与存储 | 内置存储用于本地录像；并发编解码路数与存储容量以供货规格书为准 |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 影像路由控制 | 反向控制 STV-VR100 / STV-VR200 手术影像调度单元路由 |
| 摄像机云台 | VISCA over IP |
| 室内设备控制 | RS-485、RS-232，Modbus；接入范围在深化阶段确定 |
| 院内系统 | 预留与手术排班、手麻等系统的接口能力，具体对接范围、接口协议、数据字段与鉴权方式在深化阶段取得对方系统资料与原厂配合条件后确定 |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 形态 | 薄型箱体，不带屏 |
| 安装位置 | 经挂耳贴装于 STV-W2755（或 STV-W2765）前墙式触控控制单元的元器件挂板 |
| 与调度单元连接 | 4 路 HDMI 短跳线经两箱侧面穿线孔连接，跳线两端做标识 |
| 配套软件 | 术眺STV-OR手术室端软件 V1.0 |
常见问题
影像调度单元是 8 进 8 出，终端为什么只接 4 路 HDMI？
两个不同层面的指标。调度单元的输入路数决定室内能接入并分配多少路影像源；终端的 4 路 HDMI 输入决定同时有多少路被编码录制或示教。终端从调度单元输出取流，选哪路就编码哪路。
摄像机的画面也要占用终端的输入吗？
不占用。全景与术野摄像机一路以 HDMI 光纤进调度单元供室内显示，一路以网线接 PoE 交换机，网络视频流旁路进平台，用于示教与录制。
远端画面怎么上到手术室的主屏？
终端输出 2 回接调度单元 IN 8。远端回传画面经这一路进入调度单元，与室内影像源同等，可以切到 55 寸门板屏或悬挂屏。
和 STV-TX100 手术示教终端有什么区别？
两者同一硬件底座。STV-MX100 用于标准数字化手术室，额外承担调度单元路由控制、触控门板屏驱动、扩声与室内设备控制；STV-TX100 用于基本数字化手术室与移动示教车，摄像机等影像源直接接入，承担采集编码、录制与示教。